编号:XJJL-202005-07
一、项目名称： 机器视觉与控制技术
二、项目涉及科技成果清单：
序号 |
专利名称 |
申请日 |
专利号 |
授权公告日 |
类型 |
1 |
一种用于具有拐角点特征的产品分拣的机器视觉识别方法 |
2012-08-01 |
ZL.201210038518.5 |
2013-12-25 |
发明专利 |
2 |
一种基于力矩观测和摩擦辨识的机器人接触力检测方法 |
2017-02-22 |
ZL.201610966932.0 |
2019-01-11 |
发明专利 |
3 |
一种柔性杆驱动的曲率连续变化机器人及其控制方法 |
2016-07-13 |
ZL.201610254134.5 |
2019-02-01 |
发明专利 |
4 |
一种自动开袋装置 |
2015-10-21 |
ZL.201510682847.7 |
2017-08-11 |
发明专利 |
以上4项专利的专利权人为上海大学。
三、科技成果转化方式：将上述 4 项专利转让给 上海机器人产业技术研究院。
四、科技成果转化团队负责人： 郭帅 。
五、转化收入及取得时间：
1、、学校通过协议定价方式确定转化价格为：
人民币 165万元 （大写 壹佰陆拾伍万元整 ）。
2、实际转化收入： 165万元 ，收入取得时间： 2019年10月。
六、技术合同登记信息：
1、技术合同名称：机器视觉与控制技术
2、技术合同编号：2019310031004763
3、技术合同金额：165万元
4、技术合同登记机构：上海市技术市场管理办公室
5、其他：无
奖励信息：该科技成果转化项目，已办理合同认定，按免税项目办理。拟将转让收入的70%奖励给科技成果完成、转化团队：共计 115.5 万元。具体奖励名单如下。
姓名 |
工号 |
岗位职务 |
对完成和转化该科技成果作出的贡献情况 |
拟奖励比例（%） （占团队奖励总数） |
拟发放现金奖励金额（万元） |
拟发放时间 |
郭帅 |
10007719 |
教授 |
研发与转化 |
54.55% |
63.00525 |
2020年6月 |
李育文 |
10010242 |
教授 |
转化 |
6.97% |
8.05035 |
2020年6月 |
宋韬 |
10010916 |
教授 |
转化 |
14.84% |
17.1402 |
2020年6月 |
荚启波 |
10010737 |
教授 |
转化 |
1.82% |
2.1021 |
2020年6月 |
李龙 |
10009661 |
教授 |
研发 |
7.27% |
8.39685 |
2020年6月 |
田应仲 |
10008187 |
教授 |
研发 |
7.27% |
8.39685 |
2020年6月 |
赵其杰 |
10007540 |
教授 |
研发 |
7.28% |
8.4084 |
2020年6月 |
特此公示,公示期为：2020年5月15日-2020年6月5日（共15个工作日）
联 系 人:池长昀 耿慧
电 话：021-56331090、56331995
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上海大学技术转移中心
2020年5月15日
